本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，包括有驱动平台、踏步平台、支撑护栏和控制器；驱动平台倾斜设置，踏步平台可拆卸地安装在驱动平台的上方并且与驱动平台保持水平，在踏步平台上平行设置有两个踏步履带，在驱动平台上对应每个踏步履带分别安装有一个速度传感器。本发明机身体积小，适合家用的工作环境，下肢轻伤患者可以在家自行进行下肢肌肉群的康复训练，而不需要去大型医院或者康复机构进行训练，由于该医疗机器人在满足下肢轻伤患者的下肢肌肉群训练的同时可以作为代步小车和跑步机使用，一机多用，大大降低了患者进行康复治疗的成本。

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